TS2 SCARA 四轴机器人（选择性柔顺装配机器人）与六轴 TX2 机器人采用相同的结构模块，拥有一致的占地尺寸，实现高度模块化设计并缩短开发周期，同时配备相同的 CS9 控制器。

可高速完成高精度、重复性作业，如上下料、装配、包装、码垛、取放、搬运、分拣、堆叠、间距排列等。

TS2-40
臂展：460 mm
负载能力：8.4 kg
重复定位精度：±0.01 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：4

TS2-60
臂展：620 mm
负载能力：8.4 kg
重复定位精度：±0.01 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：4

TS2-80
臂展：800 mm
负载能力：8.4 kg
重复定位精度：±0.015 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：4

TS2-100

臂展：1000 mm

负载能力：8.4 kg

重复定位精度：±0.02 mm

Stäubli 控制器：CS9轴数：4