TX2 六轴关节型机器人具备更高的灵活性与运动自由度。该系列机械臂可最大化利用工作单元空间，广泛适用于物料搬运、机床上下料、装配、检测、包装、灌装、切割、清洗、去毛刺、抛光等多种应用。其通用型 CS9 控制器支持可选 SIL 3 / PL e 安全功能，在实现高生产效率的同时支持人机协作。

TX2-40
臂展：515 mm
负载能力：2 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：6

TX2-60
臂展：670 mm
负载能力：4.5 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：6

TX2-60L
臂展：920 mm
负载能力：3.7 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：6

TX2-90
臂展：1000 mm
负载能力：14 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：6

TX2-90L
臂展：1200 mm
负载能力：12 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：6

TX2-90XL
臂展：1450 mm
负载能力：7 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9
轴数：6

TX2-140
臂展：1510 mm
负载能力：40 kg
重复定位精度：±0.015 mm
Stäubli 控制器：CS9 MP
轴数：6

TX2-160
臂展：1710 mm
负载能力：40 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9 MP
轴数：6

TX2-160L
臂展：2010 mm
负载能力：25 kg
重复定位精度：±0.03 mm
Stäubli 控制器：CS9 MP
轴数：6

TX2-200
臂展：2209 mm
负载能力：170 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9 HP
轴数：6

TX2-200L
臂展：2609 mm
负载能力：110 kg
重复定位精度：±0.02 mm
Stäubli 控制器：CS9 HP
轴数：6